Пенелопа связана с Одиссеей Гомера, ее долготерпение – главное достоинство, прославленное в «Одиссее». Во время двадцатилетнего отсутствия Одиссея Пенелопа, несмотря на многочисленных претендентов на престол Итаки, которые заставили ее выбрать нового супруга из их числа, остается верной мужу.
Чтобы уклониться от выбора супруга, она заявляет, что сделает свой выбор, как только будет завершено плетение погребального савана ее свекра Лаэрта.
Каждую ночь в течение трех лет королева уничтожает свою работу, выполненную за день, пока одна из служанок не раскрывает её уловку. Этот эпизод из Одиссеи Гомера был очень популярным среди художников вплоть до конца 19-го века.
Жюлем Кавелье запечатлен момент, когда Пенелопа в струящемся платье, уставшая от плетения савана, засыпает за работой. Ткани скульптуры выполнены с удивительной виртуозностью, редко достигаемой в скульптуре того времени, сочетающие натурализм, как в греко-римском искусстве, с умеренной романтической чувственностью.
Кавелье на протяжении всего своего творческого пути черпал вдохновение в античных скульптурах.
